匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕比，交谈中得知帕比年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭遇，决定帮助他，并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通过自己的嗅觉找了帕比的位置，可惜来玩了一步，正好遇上了哆啦A梦等人，大家计划一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 横泽启子 白川澄子 田中亮一 难波圭一 池田胜 水谷优子 柴田秀胜 栗叶子 石森达幸 加藤精三 石井敏郎 原惠理子 田原阿尔诺 岛香裕 三矢雄二
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 菅谷政子 杉山佳寿子 小山茉美 塚田惠美子 内海贤二 柴田秀胜 今西正男 北村弘一 二见忠男 山田荣子 樱本昌弘 龙田直树 二又一成
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 早见优 千千松幸子 中岛和男 上条恒彦 林家木久藏 林家正藏 阪脩 富田耕生 麻上洋子 小杉十郎太 飞田展男 永泽菜教 茶风林 中岛聪彦 千叶一伸 广濑正志 藤原启治 关智一 中博史 松本大 江守彻
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 中岛和男 佐佐木望 白川澄子 菅原正志 盐泽兼人 横泽启子 青木和代 茶风林 中泽弥生 松尾银三 广濑正志 石田弘志 秋元羊介 中村大树 伊仓一惠 渡部猛 内海贤二
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 松原雅子 田中亮一 来宫良子 秋元羊介 中岛和男 稻叶实 中村秀利 中博史 藤原启治 夏树莉绪 鸟海胜美 田村锦人 屋良有作 乡里大辅 广濑正志 田口昂 神山卓三 石丸博也 家弓家正
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 田中亮一 伊藤美纪 村山明 高乃丽 池水通洋 松冈文雄 松尾佳子 山崎巧 速水圭 屋良有作 岸野一彦 藤本让 飞田展男 兴梠里美 岩坪理江 小林清志 岛香裕 丸山咏二
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 田中真弓 山田俊司 佐佐木留恩 川久保洁 广濑正志 峰敦子 依田英助 茶风林 西原久美子 松冈洋子 田中亮一 龙田直树 菅原正志 松原雅子 坂东尚树 平野正人 小杉十郎太 西尾德 加藤正之 渡部猛 加藤治 森功至
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Julian Maroun Bettina Kenney Margot Nuccetelli Elisa Boyd James Dyke Vivien Battley Dave Willetts Alex Beauman Marney McQueen Cam Ralph 罗夫·麦克慕斯 Grant Lyndon 帕拉维·沙尔达 Madeleine Levins Aaron Tsindos 彼得·麦卡拉姆 Hubert Burczek 哥德昂·布克哈德 Jill Böttcher Greta Galisch