平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 横泽启子 白川澄子 田中亮一 难波圭一 池田胜 水谷优子 柴田秀胜 栗叶子 石森达幸 加藤精三 石井敏郎 原惠理子 田原阿尔诺 岛香裕 三矢雄二
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 菅谷政子 杉山佳寿子 小山茉美 塚田惠美子 内海贤二 柴田秀胜 今西正男 北村弘一 二见忠男 山田荣子 樱本昌弘 龙田直树 二又一成
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 早见优 千千松幸子 中岛和男 上条恒彦 林家木久藏 林家正藏 阪脩 富田耕生 麻上洋子 小杉十郎太 飞田展男 永泽菜教 茶风林 中岛聪彦 千叶一伸 广濑正志 藤原启治 关智一 中博史 松本大 江守彻
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 中岛和男 佐佐木望 白川澄子 菅原正志 盐泽兼人 横泽启子 青木和代 茶风林 中泽弥生 松尾银三 广濑正志 石田弘志 秋元羊介 中村大树 伊仓一惠 渡部猛 内海贤二
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 松原雅子 田中亮一 来宫良子 秋元羊介 中岛和男 稻叶实 中村秀利 中博史 藤原启治 夏树莉绪 鸟海胜美 田村锦人 屋良有作 乡里大辅 广濑正志 田口昂 神山卓三 石丸博也 家弓家正
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 田中亮一 伊藤美纪 村山明 高乃丽 池水通洋 松冈文雄 松尾佳子 山崎巧 速水圭 屋良有作 岸野一彦 藤本让 飞田展男 兴梠里美 岩坪理江 小林清志 岛香裕 丸山咏二
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 田中真弓 山田俊司 佐佐木留恩 川久保洁 广濑正志 峰敦子 依田英助 茶风林 西原久美子 松冈洋子 田中亮一 龙田直树 菅原正志 松原雅子 坂东尚树 平野正人 小杉十郎太 西尾德 加藤正之 渡部猛 加藤治 森功至
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Julian Maroun Bettina Kenney Margot Nuccetelli Elisa Boyd James Dyke Vivien Battley Dave Willetts Alex Beauman Marney McQueen Cam Ralph 罗夫·麦克慕斯 Grant Lyndon 帕拉维·沙尔达 Madeleine Levins Aaron Tsindos 彼得·麦卡拉姆 Hubert Burczek 哥德昂·布克哈德 Jill Böttcher Greta Galisch