在1999年，一艘外星宇宙战舰坠落到了地球，人们用了了十年的时间修复并取名为"MACROSS"。2009年，MACROSS要塞正在举办一场偶像歌星林明美（饭岛真理 配音）的演唱会，突然空袭警报响起，要塞开始了变形。战斗中，一条辉（长谷有洋 配音）驾驶着变形战斗救下一名少女，战机却由于速度过快撞进外层舱室。安定后，辉发现救得是林明美。俩人相识后，为使明美高兴，辉偷开教练机带着明美去兜风。敌人趁机出现，好在朋友这时挺身相救，经过一场混战，辉和早濑未沙（土井美加 配音）醒过来，发现在一个荒芜的星球上。他们了解到，五十万年前，一个叫"普罗多"的古代文明发展到顶盛时，已经可以借遗传密码无性繁殖后代，于是国家分裂为由男性组成的"杰特拉帝"和由女性组成的"赫而特兰帝"开始了长达数万年的战争。在战争中文明急剧衰退了，曾经伟大的文化被遗忘殆尽，退化成了只会战斗的种族，为了维护和平，他们将会采取怎样的行动……《超時空要塞》是1982至83年间播出的一部电视动画，本片在其基础上精简改编而成。
堀川亮 富山敬 广中雅志 潘惠子 田中秀幸 小山茉美 井上和彦 佐佐木望 小林修 二又一成 宫内幸平 八奈见乘儿 纳谷悟朗 村越伊知郎 屋良有作 速水奖 目黑光祐 横尾麻里 森功至 若本规夫 土师孝也 石丸博也 佐藤正治 胜田久 柴田秀胜 阪脩 山田俊司 内海贤二 德丸完 龟山助清 石井康嗣 平野正人 中博史 伊藤荣次 藤原启治 石冢运升 增田有宏 相泽正辉 岩永哲哉 石野龙三 松尾贵司 池上麻里子 丸田麻里 住友优子 佐藤佑晖 小林清志 仁内建之
堀川亮 富山敬 广中雅志 井上和彦 森功至 德丸完 若本规夫 大木民夫 柴田秀胜 政宗一成 二又一成 大林隆介 户谷公次 古川登志夫 石丸博也 铃置洋孝 盐泽兼人 石冢运升 菊池正美 小林通孝 堀内贤雄 平野正人 江森浩子 中野圣子 田中和实 屋良有作
Julian Maroun Bettina Kenney Margot Nuccetelli Elisa Boyd James Dyke Vivien Battley Dave Willetts Alex Beauman Marney McQueen Cam Ralph 罗夫·麦克慕斯 Grant Lyndon 帕拉维·沙尔达 Madeleine Levins Aaron Tsindos 彼得·麦卡拉姆 Hubert Burczek 哥德昂·布克哈德 Jill Böttcher Greta Galisch