「薄樱鬼 黎明录」是发生在「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于新选组与千鹤相遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身无分文。没有食物又没有钱的龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。被捡到的龙之介就在非自愿的情况下与芹泽鸭一起行动。他们的住处，也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据地。虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士，但在接触了那些为了成为武士而努力的人们、并了解他们的目标与梦想后，龙之介顽固的心也开始有了变化。他们心中向往的武士是什么？作为自己目标的道路又在哪里？这就是，在幕末动乱之中，一位无名少年的故事……。
绿川光 石田彰 杉田智和 武内健 堀江由衣 森久保祥太郎 田村由香里 中原麻衣 生天目仁美 植田佳奈 高桥美佳子 游佐浩二 前野智昭 铃木达央 中田让治 桧山修之 矢部雅史 稻田彻 岩田光央
浪川大辅 森久保祥太郎 堀江由衣 小清水亚美 关智一 钉宫理惠 山口胜平 朴璐美 石冢运升 神田朱未 伊藤加奈惠 真殿光昭 龙谷修武 服卷浩司 大原沙耶香 田之中勇 花泽香菜
甲斐田幸 森久保祥太郎 皆川纯子 置鲇龙太郎 近藤孝行 津田健次郎 高桥广树 川本成 小野坂昌也 喜安浩平 永井幸子 楠大典 竹本英史 増田裕生 津田英佑 高桥直纯 桧山修之
诹访部顺一 木内秀信 楠田敏之 保志总一朗 上田祐司 鹤冈聪 浪川大辅 岩崎征实 永井幸子 楠大典 竹本英史 增田裕生 津田英佑 高桥直纯 桧山修之 森久保祥太郎 榎木淳弥