故事发生在遥远的未来，彼时，大陆板块的活动令海水渐渐淹没了日本的大部分国土，人们不得不在海上建造起新的都市。随着时间的推移，海上都市的规模越来越大，航路越来越复杂，为了维持秩序，一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型职业渐渐被大众所接收和憧憬，这份光荣的职业亦成为了很多女子高中生们未来奋斗的目标。活泼开朗乐观向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分可爱的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲娇毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（种崎敦美 配音），这些个性迥异的女孩子们，是否能够实现她们心中的理想呢？
中村绘里子 长谷川明子 今井麻美 仁后真耶子 浅仓杏美 平田宏美 下田麻美 钉宫理惠 高桥智秋 原由实 沼仓爱美 若林直美 泷田树里 赤羽根健治 大塚芳忠 木户衣吹 大关英里 渡部优衣 伊藤美来 雨宫天 夏川椎菜 麻仓桃 寺岛拓笃 神原大地 松冈祯丞 星野充昭 樱井透 宫坂俊藏 松川央树 山本兼平 橘润二 丸山有香 御沓优子 庆长佑香 山中圆
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山崎遥 田所梓 齐藤真知子 郁原由宇 稻川英里 平山笑美 雨宫天 田村奈央 上田丽奈 香里有佐 大关英里 近藤唯 角元明日香 爱美 南早纪 渡部惠子 驹形友梨 种田梨沙 小岩井小鸟 诹访彩花 藤井雪代 末柄里惠 原岛明里 齐藤佑圭 伊藤美来 野村香菜子 小笠原早纪 麻仓桃 高桥未奈美 滨崎奈奈 户田惠 阿部里果 村川梨衣 桐谷蝶蝶 夏川椎菜 山口立花子 木户衣吹 渡部优衣 中村温姬 安济知佳 泷田树里 大塚芳忠 中村源太 赤羽根健治