16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫龙（赤羽根健治配音）、冰河（小野贤章配音）、瞬（冈本信彦配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
阿部敦 井口裕香 三泽纱千香 日笠阳子 佐仓绫音 佐藤利奈 新井里美 丰崎爱生 伊藤加奈惠 谷山纪章 种田梨沙 潘惠美 濑户麻沙美 伊藤静 胜杏里 古山贵实子 佐佐木望 冈本信彦 日高里菜 甲斐田裕子 川澄绫子 关俊彦 寿美菜子 户松遥 南条爱乃 川原庆久 能登麻美子 藤村步 仲野裕 斧笃 岛崎信长 村田太志 高森奈津美 大西沙织 石川界人 松冈祯丞
小野贤章 小野友树 木村良平 神谷浩史 小野大辅 诹访部顺一 铃村健一 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 铃木达央 佐藤健辅 保志总一朗 折笠富美子 中井和哉 鸟海浩辅 岛崎信长 谷山纪章 武田幸史 石川界人 福山润 伊丸冈笃
小松未可子 下田麻美 花泽香菜 户松遥 金元寿子 小见川千明 伊藤静 松风雅也 藤原启治 堀江由衣 三宅健太 水原薰 松冈祯丞 佐藤利奈 日笠阳子 三森铃子 安野希世乃 内田真礼 巽悠衣子 佐藤聪美 赤崎千夏 西明日香 高森奈津美 茅野爱衣 南条爱乃 伊濑茉莉也 松本保典 安元洋贵 甲斐田裕子 能登麻美子 小山力也 飞田展男 岩泽俊树 柳田淳一 金本凉辅 大西沙织 饭田友子 村中知 石川界人
小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
入野自由 茅野爱衣 户松遥 樱井孝宏 早见沙织 近藤孝行 田村睦心 濑户麻沙美 丰崎爱生 小形满 大原沙耶香 大浦冬华 水原薰 叶山郁美 潘惠美 种田梨沙 大西沙织 村田太志 石川界人 兴津和幸 赤羽根健治 金光宣明
诸星堇 山寺宏一 野岛健儿 小山力也 森川智之 吉永拓斗 兴梠里美 小野贤章 浅野真澄 赤羽根健治 浪川大辅 宫本充 川田绅司 冈本信彦 佐佐木彩夏 桐本拓哉 沼田祐介 岛田敏 平田广明 石川界人 刘北辰 大杉涟 井上刚 曹真 真殿光昭 服卷浩司 赵乾景 藤本隆弘 山崎胜之 金本凉辅
石田彰 丰口惠美 鸟海浩辅 田中理惠 绿川光 能登麻美子 坂本真绫 绪方惠美 中井和哉 神奈延年 小野坂昌也 泽城美雪 堀秀行 增谷康纪 山本兼平 小松由佳 折笠富美子 生天目仁美 福沙奈恵 田所梓 高森奈津美 三宅麻理惠 相马康一 高桥伸也 石川界人 田之中勇
石川界人 濑户麻沙美 水濑祈 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 久保由利香 内田雄马 佐藤聪美 相川奈都姬 志村知幸 大津爱理 福西胜也 奈波果林 柚木尚子 石黑史刚 内野孝聪 内村史子 影山灯
诸星堇 山寺宏一 野岛健儿 小山力也 森川智之 吉永拓斗 兴梠里美 小野贤章 浅野真澄 赤羽根健治 浪川大辅 宫本充 川田绅司 冈本信彦 佐佐木彩夏 桐本拓哉 沼田祐介 岛田敏 平田广明 石川界人 刘北辰 大杉涟 井上刚 曹真 真殿光昭 服卷浩司 赵乾景 藤本隆弘 山崎胜之 金本凉辅
Julian Maroun Bettina Kenney Margot Nuccetelli Elisa Boyd James Dyke Vivien Battley Dave Willetts Alex Beauman Marney McQueen Cam Ralph 罗夫·麦克慕斯 Grant Lyndon 帕拉维·沙尔达 Madeleine Levins Aaron Tsindos 彼得·麦卡拉姆 Hubert Burczek 哥德昂·布克哈德 Jill Böttcher Greta Galisch